钱穆在《中国历代政治得失》中说:“皇室的权，总是逐步升，政府的权，总是逐步降，这也是中国传统政治上的大毛...

B

【详解】

依据题干 “另设非正式机构达到分权的目的”，结合所学知识，汉武帝为加强皇权，便有意让身边的近臣参与重大问题的决策，以削弱相权，这些受皇帝宠信的近臣，便形成了所谓中朝或内朝 ，与以丞相为首的中央政府外朝相对应，明朝在废除丞相制度后，明成祖设立内阁，内阁虽然辅助皇帝处理政事，但本身并不是法定的中央机构，是君主专制强化的产物，B正确；朝议制度是指古代皇帝召集大臣议论国事的制度，三省六部制是唐朝的中央官制，属于正式机构，A排除；中书省是中国古代中央正式机构，如唐代中书省为决策机关，元朝中书省为行政机关，议政王大臣会议是清朝初期的重要权力机构，一定程度上限制皇权，C排除；二府三司制是宋代设立的正式机构，中书门下掌管行政，枢密院掌管军事，三司掌管财政，D排除。故选B。